Naukowcy nauczyli robota psich ruchów

Naukowcy pod patronatem Google nauczyli czteronożnego robota ruchów ściągniętych bezpośrednio z psa. Jest to pierwszy przypadek, w którym robot mógł wykonać wcześniej niemożliwe ruchy ze względu na ograniczenia w "ręcznie" programowanych kontrolerach.

Pierwszym krokiem do osiągnięcia sukcesu było pobranie poprzez czujniki przyczepione do psa, wszelkich danych na temat jego ruchu - chodu, skoków, obrotów. Następnie dopasowali możliwie dokładnie stawy psa z przegubami robota by ten poruszał się dokładnie tak jak zwierzę. Zanim robot mógł zacząć się poruszać, naukowcy musieli uwzględnić w ruchać jego masę, tak by nie tracił równowagi. 

Powyższe badania są niezwykle ważne, ponieważ jest to krok w kierunku nauki robotów niezwykle skomplikowanych ruchów zaciąganych bezpośrednio ze zwierząt lub nawet luddi. Niemniej jednak jak zauważa szef zespołu badawczego Jason Peng, wciąż istnieje wiele barier do pokonania. Są nimi między innymi ograniczenia w masie robota, które uniemożliwiają, niektóre z ruchów takie jak wysokie skoki lub szybki bieg. Dodatkowo zauważa, iż współpraca z psem przebiegała w przyjaznej atmosferze, lecz nie ze wszystkimi zwierzętami tak musi być. Jako przygkład podał geparda.